JUIDA認定講師紹介

安田 憲太やすだ けんた
日本DMC株式会社 技術顧問
兼JUIDA認定ドローンスクールNDMC 講師

無人航空機システムの開発と運用の両面に係わった経験から、マルチローター型無人航空機の仕組みを含めて、その特性を説明させていただきます。
受講者の皆様には、利点と構造上の限界を十分に理解していただき、有効かつ安全に無人航空機の普及と利用範囲拡大を進めていきましょう。


日本DMCドローンスクールJUIDA認定講師 安田講師

略歴

2002年
千葉大学工学部 電子機械工学科卒業

2004年
千葉大学大学院 自然科学研究科流体数理工学教育研究分野修了

2004~2011年
株式会社ジーエイチクラフト 在職

4発ティルトウイング型
4発ティルトウイング型 開発 2005~2011
テールシッター型 開発
テールシッター型 開発 2012~
静岡県産業振興財団 H25年度助成事業

研究開発実績

UAS (垂直離着陸型無人機)

期間
2005年~ 断続的

役職
技術担当(主として設計と試験、一部製造)

設計
空力設計
翼設計、安定性設計

構造設計
CFRP構造設計、型設計、積層設計

パワープラント選定
モーター/プロペラシミュレーション、選定

制御則
千葉大学野波研究室様への出向 共同研究
物理モデリング、最適制御設計


製造
飛行制御装置
CPUボード、GPS、IMU、無線機、の選定

飛行制御ソフトウェア
C++  C#による飛行制御、通信等のプログラム

地上局ソフトウェア
地上局ソフトのプログラミング(表示、通信、指示)

機体
CFRP成型、接着、ASSY


試験
風洞試験
JAXA様との共同研究(調布、三鷹)

パワープラント試験
安定化電源を用いたモーター試験、耐久試験等

飛行試験
安全確保、飛行データからの解析、レポート作成


運用
制御方式
ATTI(姿勢角制御)、速度制御、ウェイポイント制御

ミッション
空撮、偵察(模擬)、植生観測、他


TOOL
CAD
Pro/E、CATIA V5、SolidWorks

CAE
SCRYU/Tetra、MatLab、Pro/M

プログラミング
VisualStudio、HEW、mbed